Козацька піхота та розвідка.
Найбільше слави в козацькому війську здобула козацька піхота. Під час бою вона шикувалася у три шеренги. Стріляла тільки перша лава, друга подавала, а третя заряджала рушниці. Під час особо жорстоких битв застосовувався й іншій бойовий лад, так звана битва галасом, коли козацьке військо змішувалося з ворожим. змішуватися з ворожим.
Найоригінальнішим й найпопулярнішим серед козаків був бойовий порядок, що називався табором. Такий порядок застосовувався на марші, в обороні та наступі. Він будувався з возів, сріплених ланцюгами у кілька рядів та влаштованих чотирикутников, півмісяцем або овалом. Наперед виводилися три-чотири гармати, з боків - по одній, позаду - дві. Військо перебувало в середині укріплення. Наступаючи на ворога. піхота виходила назовні, але в разі небезпеки поверталися в захисне кільце. Сучасники називали табір "рухомою фортецею",, бо козаки під прикриттям возів могли долати сотні кілометрів голим степом.
У запорозькому війську були сторожова служба й дозір. Козацькі розвідувально-сторожові підрозділи розташовувалися в земляних аба дерев'яних укріпленнях на кордонах українських земель. Для спостереження за місцевістю козаки також використовували давні могили-кургани або насипані роблені. Винаходом козацтва була система димової сигналізації, що сповіщала населення про наближення нападків.
| 
